Friday 团队公开了 MetaFine 精细操作挑战赛的方案：每项任务采用约 1,900 万参数的策略模型，而不是直接微调大型视觉语言动作模型。训练数据来自模拟器中的脚本教师，也包含对学生模型错误的纠正。
作者发现，教师自己能完成任务，并不意味着它的示范容易被模仿。调整暂停、固定动作习惯和错误示范后，同样的模型结构在字母插入任务上取得更高成绩。论文报告团队获得比赛第二名，结论限于这组模拟任务。
机器人精细操作：更好的示范比大模型重要？
Friday 团队公开了 MetaFine 精细操作挑战赛的方案：每项任务采用约 1,900 万参数的策略模型，而不是直接微调大型视觉语言动作模型。训练数据来自模拟器中的脚本教师，也包含对学生模型错误的纠正。