LingBot-Map 通过几何上下文 Transformer，从连续视频恢复相机姿态和点云。它组合锚点上下文、姿态参考窗口和轨迹记忆，以处理坐标对齐、几何细节和长期漂移。
论文报告在指定分辨率下对超过一万帧序列进行稳定推理，并比较了多种流式和优化式方法。实际重建效果仍受画面质量、运动方式及硬件配置影响。
LingBot Map 从视频流连续重建三维场景
LingBot-Map 通过几何上下文 Transformer，从连续视频恢复相机姿态和点云。它组合锚点上下文、姿态参考窗口和轨迹记忆，以处理坐标对齐、几何细节和长期漂移。