NVIDIA 团队于 11 月 5 日在 Hugging Face 介绍四套 Cosmos 3 Nano 仿真权重。Transfer-Auto 为驾驶场景生成不同天气和光照的数据；Sim-Auto 在交互仿真中生成同步的相机和激光雷达观测。
另两套权重分别将模拟器控制信号变成更接近真实的画面，以及根据机器人动作预测视频。它们是 Cosmos 3 Nano 的后训练版本，模型卡提供了权重、用途和 OpenMDW 1.1 许可。
来源：NVIDIA · NVIDIA 开发者论坛。
NVIDIA 团队于 11 月 5 日在 Hugging Face 介绍四套 Cosmos 3 Nano 仿真权重。Transfer-Auto 为驾驶场景生成不同天气和光照的数据；Sim-Auto 在交互仿真中生成同步的相机和激光雷达观测。
另两套权重分别将模拟器控制信号变成更接近真实的画面，以及根据机器人动作预测视频。它们是 Cosmos 3 Nano 的后训练版本，模型卡提供了权重、用途和 OpenMDW 1.1 许可。
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