11 月 5 日提交的 La-JEPA 预印本提出了一种机器人控制模型。策略网络使用预训练视觉编码器的特征进行训练，联合学习未来特征与动作，推理阶段省去未来特征生成。 团队在 RoboTwin 2.0、修正指令后的 LIBERO-Plus 和四个真机任务上评估该方法。作者报告，它在指定基准中以更少的参数达到与部分大模型策略相近或更好的结果。 来源：arXiv · 论文全文。 封面为 AI 生成的编辑插图。
