TAMPAgent 结合规划器操作机器人

11 月 2 日的 TAMPAgent 预印本将视觉语言模型与任务、运动规划结合，用于移动机器人操作。系统在不完全了解环境时保留不确定性，生成可执行的局部方案，并利用感知结果继续调整。

研究在 Rainbow Y1 和 Unitree G1 等平台上开展实验。任务规划与动作约束检查共同参与执行，能力范围仍取决于传感器、机器人及测试环境。

来源：arXiv · 2611.03584。