Runway 开放 Praxis-1 权重，用视频知识控制机器人

Runway 11 月 11 日宣布开放机器人世界动作模型 Praxis-1 的权重、推理和微调代码，采用 Apache 2.0 许可证。模型在 9 月曾面向合作伙伴预览，此次是扩大到公开使用。

Praxis-1 是约 270 亿参数的混合专家扩散模型，将视频预训练学到的物体运动知识用于同时预测未来画面和机器人动作。公开仓库提供单臂、双臂及基础检查点，并支持全量微调与 LoRA。

Runway 报告，在 RoboLab-120 的 1200 次测试中，模型成功率为 46.2%。这是团队在指定基准和设置下公布的结果，不代表所有真实机器人任务都达到同样表现；部署还需对应硬件和任务适配。

来源：Runway · Runway 开放 Praxis-1 权重，用视频知识控制机器人。

图片来源：Runway。